Почему же тогда всё время предупреждают, что осуждение недопустимо? Об этом так много говорят и пишут, в том числе очень авторитеные источники...
Правильно говорят и пишут - в расчете на то, что слушатели и читатели правильно поймут.
Слово "осуждение", подобно многим другим ключевым словам, имеет далеко не однозначный смысл. Глубокую, недопустимую ошибку совершают те, кто желает вести борьбу со словом, а не с реальностью, которая стоит за ним. Реальность эта очень многообразна: частью она в самом деле требует нашего безусловного противодействия, а частью - столь же безусловного содействия.
Чтобы увидеть за словом "осуждение" по крайней мере два совершенно различных предмета - обвинительный приговор и критическое замечание, - достаточно этих простых примеров:
1) Тройка ГПУ осудила его за антисоветскую проповедь, и он погиб в концлагере.
2) Знакомая осудила его за грубость, и он старается вести себя вежливо.
Другая сторона того же факта: злословие, злоба, клевета, скандалы, дрязги, грязные слухи и т.п. причиняют людям огромный вред, и в то же время, если никто никого не осуждает, легко удается избегать ответственности за свои грехи и преступления.